高频通讯CC1020,PIC控制,源代码全
高频通讯CC1020,PIC控制,源代码全...
高频通讯CC1020,PIC控制,源代码全...
一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块;AVR单片机作为控制中心;工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块,通过继电器控制电机,保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。...
利用JAVA编写的群体机器人局部通讯完成一定得队形控制...
其中BaseServer(基本服务类)、BaseControler(基本控制类)从类BaseCommunication(基本通讯类)继承而来。BaseServer类主要是用于服务端;而BaseControler主要用于客户端。...
控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里,使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达1 Mbit/s。同时,可以将CAN 安装在卡车本体的电...