通讯控制

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·摘要：  介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计.针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机列各伺服电机控制器参数的实时校正.  

2024-09-10 7 通讯控制