通讯协议
开放系统互联协议中最早的协议之一,它为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的互联网络提供通信支持,是一种网络通用语言。TCP/IP协议定义了在互联网络中如何传递、管理信息(文件传送、收发电子邮件、远程登录等),并制定了在出错时必须遵循的规则。
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本程序是一个将CanOpen协议的通讯转换为TTL串口通讯(9600,e,7,1),CANOPEN的站号是9
2015-11-26
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