基于USB的通用机器人控制器
·摘要: 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用...
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结合"雷达目标模拟器"这一课题,对单片机控制下的ARINC429总线通信及EL显示进行了研究.模拟器采用87C51单片机作为控制核心,应用汇编语言编程.本文着重总结了ARINC429总线数据接收与EL汉字送显.
为了提高道路交叉口的通行能力,提出了一种融入计算机技术、网络通讯技术和电子、自动化技术而设计的基于单片机控制的智能多相位交通控制信号机.文中首先介绍了智能多相位交通控制信号机的控制原理和控制方式,然后详细介绍了其功能、硬件组成及软件设计。
针对老式车床加工精度不高的难题,提出了利用MCS-51系列单片机对老式车床改造的新思路.从车床本身的结构改造、硬件设计和软件设计三个方面入手,详细介绍了车床改造的步骤和方法.
用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片80C51为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩秒时黄灯闪烁警示。
《Linux Kernel核心中文手册 》——硬件基础知识、软件基础、内存管理、进程、进程间通讯机制、PCI
用FPGA制作的NES游戏主机(80后都知道的游戏主机)的VHDL代码,在QuartusII下编译通过。有兴趣的朋友一起交流。