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针对嵌入式平台存储容量小，无法实现复杂深度学习网络的交通标识检测问题，提出一种基于改进的 Tiny-YOLOv3的交通标识检测算法。首先通过 K 均值聚类算法对候选框进行预处理，其次增加卷积层并建立输出为 8 倍降采样的目标检测层，然后对网...

2023-09-17 7 通用平台

介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构； 阐述节点ECU 通信的软件设计方法，在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行稳定可靠。

2024-04-01 4 通用平台

CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...

2024-04-24 4 通用平台