通力电梯
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通力电梯 热门资料
查看全部 500 份 →六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
2024-08-17
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数字移动通信_郭梯云
《数字移动通信》介绍了移动通信的基本概念、主要技术和典型系统，以及移动通信领域最新技术的发展。全书分为3个部分。第1部分（第1章）主要介绍移动通信的发展和基本概念，第2部分（第2章～第3章）主要介绍移动通信的基本理论和主要技术，第3部分（第...
2013-11-20
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