通信调试
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以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
2022-12-14
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430例程调试程序 |——5-1 框架程序 |——6-1 异步串行通信程序（点对点通信） |——6-2 异步串行通信程序（地址位模式多机通信） |——6-3 异步串行通信程序（空闲模式多机通信） |——7-1 ...
2014-01-10
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