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基于移动通信网络的机器人遥操作
·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列...
通信网络设计
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基于NDK的DSP网络设计
针对TI的TMS320C6000系列DSP芯片网络系统进行设计，对比OSI模型阐述了NDK的TCP/IP模型，并给出了网络硬件接口设计。根据NDK结构模型，设计网络软件编程。对从事DSP网络设计的人员有一定指导作用。...