基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究
· 摘要: 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...
通信总线是现代电子系统中不可或缺的关键技术,广泛应用于嵌入式系统、工业自动化及汽车电子等领域。作为连接不同设备和模块的桥梁,它支持高效的数据传输与控制信号交换。掌握通信总线相关知识,对于提升系统集成能力至关重要。本页面汇集了15620个精选资源,涵盖CAN、I2C、SPI等主流协议,为工程师提供从基...
· 摘要: 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...
·摘要: 信号处理器是气象雷达的重要组成部分,可实现各种算法来提取气象信息,因此开发新一代气象雷达信号处理器具有重要意义.该信号处理系统采用AD公司的TigerSHARC系列芯片TS101,本文介绍基于该DSP芯片的信号处理器硬...
在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC/104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传送上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工
I2C总线在多机通信中的应用介绍了I2C总线的结构、工作原理、数据传输方式,讨论了基于I2C总线的多机通信软硬件设计,实现了程控交换多机通信调度指挥系统。