通信导航

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此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

2013-12-18 47 通信导航

从基础到实战，循序渐进讲解51单片机的典型模块设计。涵盖常用外设接口、通信协议与控制逻辑，适合嵌入式开发入门与进阶。

2026-03-06 3 通信导航

一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步。

2014-01-20 144 通信导航

unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写

2016-10-20 155 通信导航

一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。

2014-01-13 154 通信导航

关于GNSS和组合导航的一本重要参考书，这是本书的第二版

2017-02-21 110 通信导航

2014-01-03 182 通信导航

对组合导航中的联邦滤波进行了分析，以及进行了改进，提出了一种新的滤波模式

2017-01-20 153 通信导航