递阶控制
递阶控制技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
递阶控制 热门资料
查看全部 500 份 →基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块...
2023-09-22
1
一种基于递归神经网络的自适应控制方法研究
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题，在强化学习方式的基础上，提出一种新的自适应控制方法。该方法在没有先验知识的条件下，基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力，通过自身神经网络的在线
2024-02-21
3
基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计
·摘要:在永磁同步电机矢量控制系统中，采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练，并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控...
2024-06-24
9