基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
摘 要:介绍了一种以单片机89C51为控制器的点阵LED显示系统。该系统采用RS-232通信标准,通过以89C51和89C2051为核心的控制电路和后续驱动电路,得到了LED显示屏多种显示方式和状态。本文详细说明了该电路的工作原理及编程思路。关键词:89C51 89C2051 RS-232 点阵LE...
随着 微 电 子技术的飞速发展,电子产品越来越微型化,集成化,自动化,低廉化,进而推动着其它许多产业的发展。特别进人21世纪以来,生物技术与电子技术的结合,成为高科技领域的研究热点。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系统”〔’〕(microto talan alysiss...
随着计算机技术的不断发展,使得现代教育教学思想发生了转变,在教学过程中对计算机的使用越来越多,计算机辅助教学系统也随之产生。对于考试而言,试题库自动组卷系统的产生使考试的发展适应了科学化、标准化的要求。试题库系统以计算机辅助教学平台为基础,逐步受到教育界的重视。在试题库系统的开发过程中,其主要功能之...
基于德州仪器TI CC2540开发设计的蓝牙4.0(低功耗蓝牙)透明传输模块数据说明及协议说明...