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对PID起源、发展介绍的很详细的一本书，非常好！
文章分三章论述,第一章 自动调节系统的发展历程;第二章 吃透PID;第三章 火电厂自动调节系统
传统的从动轮式减振器在柴油机5挡时的减振效果模拟建模
当波导和介质偶合时,计算波传导过程中的透过率,反射率.
java 创建模式，抽象工厂模式，实现代码重构，包括例子。
java 结构模式，适配器模式，实现变狗为猫的神话，包括例子。
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java 命令模式，能够实现OCp原则，实现代码重构，包括例子。
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