📚 选型策略技术资料

📦 资源总数：1518

📄 技术文档：2

🔌 电路图：1

🔥 选型策略热门资料

查看全部1518个资源 »

遥操作机器人系统主从控制策略

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明...

📅 2022-06-21 👤 jiabin

机器人

三相四线制有源电力滤波器多目标优化预测控制策略研究

请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用；无功功率不仅对于供电侧来说十分重要，而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展，大量的非线性负载涌现在电力系统中，由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下，一方面可以对谐波...

📅 2022-06-22 👤 slq1234567890

有源电力滤波器目标优化

STM8和STM32系列单片机的产品选型手册

本文档的主要内容详细介绍的是STM8和STM32系列单片机的产品选型手册免费下载。...

📅 2022-06-22

stm8 stm32 单片机

电力电子变换器PWM策略与电流控制技术PDF电子书

　本书中，系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略，具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1～9章主要关注脉宽调制技术；第10～16章主要关注电流控制技术。其中，第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略；第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题；...

📅 2022-06-23

电力电子变换器 pwm 电流控制