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数字化IGBT逆变焊机的研究.rar
随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展，对于数字化焊机系统的研究已经成为热点，本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统的研究工作，设计了数字化逆变焊机的主电路和控制系统的硬件部分。 本文首先介绍了“数字化焊机”的概念，分析了数字化...
逆运动学
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线性逆问题求解的多尺度降阶模型
基于相对误差协方差矩阵信息，该文给出线性逆问题求解的多尺度降阶模型，把高阶模型的求解问题转化为一个近似的低阶模型再进行求解.利用该降阶模型可以得到与完全模型相当的估计效果，同时又能大大降低逆算法的计算量，从而有效地解决逆问题求解中计算复杂度...
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开关函数法实现电压空间矢量逆变控制
基于电压空间矢量PWM（SVPWM）与正弦波PWM（SPWM）等效原理，建立了逆变器控制用的SVPWM 的开关函数矩阵，并利用该开关函数矩阵具体实现了这种SVPWM 的全数字控制，且很好地运用到工业变...
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单片机控制多功能逆变焊机研究
介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制...