适应性
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提出神经网络前馈自适应解耦控制算法，该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开，分为线性部分和高阶非线性部分。这样，将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿的方法加以消除，就可
2024-01-16
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2024-02-15
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