追逐躲避

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  基于目前太阳能路灯,只能固定摆放,不能随太阳转动,不能进行最大的能量储备,设计了逐日太阳能路灯控制系统,主要涉及光电转换、光线监测、电机控制、充放电保护和路灯照明等技术及其应用,在设计中应用了双参数方法,根据时间和光强进行电机的控制,使...

2013-11-01 81 追逐躲避

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-23 62 追逐躲避

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-19 175 追逐躲避