追踪算法

追踪算法作为现代电子技术的核心之一,广泛应用于机器人导航、无人驾驶、安防监控及AR/VR等领域。通过精准定位与路径规划,实现对目标的高效跟踪与识别。掌握先进的追踪算法不仅能够提升系统性能,还能为工程师们打开创新设计的大门。本页面汇集了29920份精选资源,涵盖理论研究到实际应用案例,助力您深入理解并...

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本文介绍了目标跟踪技术的基本概念,分析相关滤波等传统方法的发展及其存在的不足。着重阐述孪生网络的结构和基于孪生网络结构的跟踪算法的设计原理及其最新进展,并对比相关方法的性能。最后针对现有基于孪生网络结构的跟踪方法的不足,展望未来的发展趋势

2020-02-16 1 追踪算法

针对多传感器机动目标的跟踪问题, 提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法Z该算法依据估计的各传感器的方差的变化, 及时调整参与融合的各传感器的权系数, 使融合系统的均方误差始终最小, 从而能在线

2023-11-27 4 追踪算法

全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是新一代卫星导航定位系统,具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位功能,能够为广大用户提供精确的三维坐标、速度和时间信息。因此,GPS系统被广泛地应用于生活中的各个领...

2023-06-27 5 追踪算法

摘 要:该文针对时变多径信道下的MIMO-OFDM 系统,基于变分贝叶斯原理,提出了一种新的联合信号检测和信道跟踪的低复杂度半盲贝叶斯迭代接收机。针对该接收机,基于递推变分期望最大化(RVBEM)算法,提出了一种RVBEM 信道跟踪算法。由...

2023-08-31 4 追踪算法

针对旋转曲面场景提出一种基于综合包围盒技术快速光线跟踪算法。根据二次曲线的局部单调性原理,将母线划分成多个单调区间,连接所有单调区间构造一棵二叉树,在光线跟踪阶段对每个单调区间再剖分,得到的子区间作为

2024-02-18 6 追踪算法

·摘要:  文中构建了以TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但TMS320DM642的CPU片内内存较小,大量的图像数据无法一次移入TMS320DM642的CPU片内内存,这就使得现有的图像相关跟踪算法无法在TMS...

2024-07-19 3 追踪算法

·摘 要:针对纯方位被动目标跟踪中粒子滤波算法固有的计算复杂性问题,提出了一种基于小波变换的粒子滤波算法(WMPF).对粒子权重进行小波多分辨率分解,通过设定阈值对高通部分的粒子权重进行滤波,再根据重构后的粒子权重去掉重复粒子,生成新的粒子...

2024-07-19 3 追踪算法