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小车只能循迹开发过程，步骤，程序源代码灯全部包括
基于单片机的小车设计方案及具体的方案选择
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智能小车超声波+红外遥控+循迹程序，分模块写以及合成均有，超级实用！
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功能说明: 追光程序，小车向有光的地方走。
实现小车的速度控制，当小车在转弯时，速度会自动减小
自动循迹功能，能自动转弯，通过单片机控制
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