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机器人控制程序,可实现机器人的不同动作,开发环境是Linux
机器人行走程序,可360 180 90 45 30度转弯
关于ABB机器人的操作说明和操作维修,已经点位设定
机器人控制仿真程序,希望大家用得上。
本书重点介绍机器人的基础编程技术,主要内容包括:机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门等。
机器人课程技术的相关软件部分,后续部分以后上传
行走ixie程序,转弯 翻转,比赛用的一些简单程序 可能有些问题 可做参考
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