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你想制作有趣的机器人吗？你想让机器人沿着指定的路线行走吗？你想让机器人帮助你清扫庭院吗？你想让机器人载着你逛街吗？那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧！John-DavidWarren、JoshAdams和HaraldMolle会带...

2022-10-21 2 远程机器人

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 远程机器人

用导火线给火箭或者烟花点火是比较危险的，点燃后要赶紧跑。而用电点火的方式则安全得多。但是，目前市售点火装置多为电热点火，有较大延迟。我一直想做一种简单的高压点火装置，减小点火延迟、减小长导线上的能量消耗。受高手们启发，我制作了一套点火装置，...

2022-11-22 5 远程机器人