进程路径
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证书路径处理是实现Internet 公钥基础设施中安全认证的重要技术。建立在公钥基础设施上的用户只有通过有效的证书路径才能获得有效的公钥证书。基于分流算法的思想理论，提出了公钥基础设施
2024-01-22
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基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
2023-12-16
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