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基于机器人视觉平台，对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题，采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策

2024-01-20 7 近距离

无线化是控制领域发展的趋势，尤其是工作于ISM频段的短距离无线通信将会得到了广泛的应用，各种短距离无线通信都有各自合适的使用范围，本文简介几种常见的技术，并结合具体试验论述一种实现方法。

2023-12-30 3 近距离

本文是针对激光近程测距项目所进行的研究，通过理论分析和仿真验证，系统地研究了激光近程定距的主要关键技术。传统的测距方法在应用于近程动态测距时存在困难，研究激光近程动态测距技术，对于军用和民用两方面都有重要的意义。 在设计理论方面，本文对当前...

2023-09-30 1 近距离