近场调控
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查看全部 500 份 →多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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基于单片机控制的汽车空调控制器
介绍了一种以MB89P485单片机为控制核心的汽车空调控制器的功能、原理和设计方案;探讨了多级风速控制、风道转换的实现方法,同时简要介绍了控制系统的抗干扰技术.
2023-05-15
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