本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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【摘 要】目的探讨嗅球成鞘细胞(OECs)在坐骨神经损伤后促进神经功能恢复中的作用。方法SD大鼠30只随机分成对照生理盐水(SAL)组和实验(OECs)组,采用硅胶管套接大鼠切断的坐骨神经,硅胶管内对照组给予SAL,实验组给予培养成活的新生大鼠OECs悬液,分别于术后30或90天,应用电生理检测、HRP逆行示踪法及轴突图像分析检测损伤的神经在电传导轴浆运输、髓鞘再生等方面的恢复情况。 结果 术后30和90天,OECs组与SAL组比较:①OECs组损伤侧下肢复合肌肉动作电位(CMAP)的潜伏期(LAT)分别缩短了0160ms和0156ms;神经传导速度分别加快了6.42mös和5.36mös;波幅分别增加了3.92mv和5.84mv;②OECs组损伤侧脊髓前角HRP阳性细胞率分别增加了11.63%和25.01%;③OECs组坐骨神经纤维数目分别增加了1047个ömm2和1422个ömm2;神经髓鞘厚度分别增加了0.43Lm和0.63Lm。 结论 嗅球成鞘细胞对周围神经损伤后的神经功能恢复有积极的促进作用。【关键词】 周围神经 损伤 嗅球成鞘细胞 功能恢复
标签： 中的作用
上传时间： 2013-11-07
上传用户：ifree2016
太原理工大学硕 士 学 位 论 文 摘 要 派送调度问题是物流管理领域中一个重要的课题，是大型 超市集团、大型零售连锁店、物流派送中心及工业生产企业共 同存在的问题。随着跨地区、跨地域的经济活动日益加强，迫 切要求解决物资流通当中合理调度运输工具的问题来有效实现 企业生产计划、减少物资库存，从而提高工商企业的生产效率。 目前对于派送调度问题的研究主要集中在对运输工具的配置和 静态调度领域，这些研究工作已经取得了丰富的成果，并且研 究结果也主要应用于决策和管理方面。但是对于运输工具运行 情况变化和派送任务动态产生和调整关注较少，同时，在线派 送调度的计算机系统产品也较少
上传时间： 2015-03-17
上传用户：cjl42111
本人用powerbulider写的一个用于危险品管理的程序，可实现异地通过调制解调器连接数据库，降低通讯成本。主要用于公安部门对危险品的运输、销售、盘点、销毁、上报等的管理，程序短小，效率高。奇怪，居然开发环境中没有powerbulider 是不是站长对pb有偏见？
标签： powerbulider 程序
上传时间： 2014-11-30
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胜天购物销售系统前台购买特征: 时代购物系统前台购物车部分界面友好，实现方便轻松的购物环境： 分类浏览商品或使用搜索工具查找商品； 可按价格、商品分类、关键字搜索商品 可打印订单的详细信息以及电子邮件通知； 保存购物车，查看购物车，清空购物车 查看已经提交的订单； 会员注册、享受会员价格； 会员登录； 市场价，会员价和VIP会员价的比较； 为朋友订购商品（送礼物的好办法哦)； 完整的客户服务中心 新品上架展示区，推荐商品展示区，特价商品展示区，销售排行展示区，关注排行展示区 阅读、发表商品评论信息并显示 顾客可选择多种网上支付方式 顾客可选多种运输方式并在结帐时自动加入所需费用 同类商品显示 商品分类的名称及图片显示 显示商品详细介绍以及相关产品 零售价，会员价VIP会员价显示 商品显示可按任何字段排序 查看已经提交的订单
上传时间： 2015-05-19
上传用户：netwolf
装箱问题：在装箱问题中，有若干个容量为c 的箱子和n 个待装载入箱子中的物品。物品i 需占 用s[i]个单元（0< s[i]≤c）。成功装载是指能把所有物品都装入箱子。最优装载是指使用最 少箱子的成功装载。 例如某运输公司要把包裹装入卡车中，每个包裹都有一定的重量，且每辆卡车也有其载 重限制（假设每辆卡车的载重都一样）。在卡车装载问题中，希望用最少的卡车来装载包裹。 此问题可看作装箱问题。卡车对应于箱子，包裹对应于物品。 解装箱问题的Best Fit 算法： 设avail[i]为箱子i 的可用容量。 初始时，所有箱子的可用容量为c 。 选择物品i放入具有最小avail且容量大于s[i]的箱子中。
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上传时间： 2015-05-22
上传用户：yan2267246
构建网上购书最优联盟 此篇文章重在构建囊括最多变量因素的网上购书联盟。计算最优则变成了不断测试不断更改变量的统计型问题。而联盟要求的最低构建要素是： 联盟中心到站点的运输费用应该是随订购数目的增加而增加，而物品的单价应随订购的数目的增加而减少 联盟内部存在运输费用，他与联盟中心的位置，联盟中成员个数，以及每个成员离联盟中心的距离相关 联盟中每个人的购买能力和需求不同 加盟时必须满足加盟双方在加盟后收益不会减少 联盟形成后重新计算最优的联盟中心
上传时间： 2015-05-27
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APS(高级排产系统)，Java源码，大小4084k,运行环境windows。 吐血上传，这可是全球著名IT公司ILog的APS高级排产优化引擎，就连SAP、Oracle等ERP中的物料需求计划与生产计划算法都来源于ILog。我研究了好久，中间的性线求解算法可真谓难呀。其中tutorialcndlg.htm是帮助文件，src下是源代码。希望版主能给我几千分，我也想参考一下这里的几个系统。下面还会有销售性线预测系统与运输车辆优化系统。
标签： APS
上传时间： 2014-01-15
上传用户：无聊来刷下
一套现成的分类信息网站发布系统，可为网民提供招租、招聘、求购、求租、搬迁、运输、二手交易、招生培训、婚介交友等各类信息的发布和查询，拥有功能强大的信息搜索引擎，适合于做城市门户网站的综合信息发布、查询平台
上传时间： 2013-12-12
上传用户：songrui
3。《遗传算法与工程设计》，[日]玄光男着，程润伟着 科学出版社 2000年第一版 本书着重从计算方法和应用技术的角度对遗传算法作了深入浅出的讨论。书中介绍了遗传算法的基本概念和结构，解决约束优化和组合优化问题的方法，以及遗传算法在生产调度、可靠性设计、交通运输、设备布局等一系列工业工程问题中的应用。本书可作为高等院校的工业工程、管理科学、运等学、计算机科学和人工智能专业的本科生和研究生的教科书。对于系统分析员、运行研究员、管理科学家以及在工业工程与运筹学领域里从事最优化问题研究和应用的专业技术人员，本书也不失为一本内容丰富且实用性较强的参考书。
上传时间： 2015-07-01
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