基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...
运料小车技术资料
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运料小车作为自动化物流系统的关键组成部分，广泛应用于制造业、仓储及智能工厂等领域。通过集成先进的传感器技术与控制算法，实现物料的高效精准搬运。本页面汇集了1596个精选资源，涵盖设计原理、编程实例到实际案例分析，是电子工程师深入学习自动导引车(AGV)技术、提升项目开发能力的理想平台。探索最新趋势，掌握前沿知识，助力您的技术创新之路。
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