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运动 热门资料
查看全部 500 份 →运动目标的检测与跟踪的研究
· 摘要： 提出了一个基于TMS320C6201的DSP系统下的运动目标检测方法,主要应用于反坦克导弹系统.首先进行滤波,然后根据自适应梯度算法(边缘检测)计算出运动目标的位置,利用相关跟踪算法和记忆外推跟踪算法相结合...
2024-06-16
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...
2024-06-18
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