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摘要：介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计，该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法，提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压，经脉宽调...

2013-10-31 195 运动计步

·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简...

2023-05-06 9 运动计步

·软件介绍：如果说RMXprt的计算结果和实际测试结果差5%的话，这个程序应该误差在3%之内，这是经过样机和实际测试后反复对比后得出的结论。当然对于RMxprt的准确性我没有资格评论，我用RMxprt计算出来的结果和实际测试结果一般要差5%...

2023-05-13 10 运动计步