运动计步
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查看全部 500 份 →两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...
2024-06-18
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基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究.rar
必须深入研究包括零速在内的全速度范围的转子位置、速度的强鲁棒性检测方法.本论文就此选题,主要作了如下研究工作:一、根据能否在低速和零速下应用的原则把现有无位置传感器控制技术分为两大类,总结出适于零速和极低速方法应具备的三个基本特征:利用电动...
2023-09-06
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