运动机理
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《并联运动机床》所附光盘，并联机构及其应用，并联结构的定义，在工业中，应用广泛的是３杆并联机构（Tripod）和６杆并联机构（Hexapod）.
2014-01-26
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《并联运动机床》所附光盘
《并联运动机床》所附光盘，六杆并联运动机床，介绍了variax加工中心，VOH1000型立式加工中心，HOH600型卧式加工中心，Hexa 6X立式五坐标高速铣床，Paralix卧式五面加工中心.
2016-06-09
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《并联运动机床》所附光盘
《并联运动机床》所附光盘，三杆并联运动机床，介绍了V100型立式车削中心，Urane SX型卧式加工中心，SKM 400型卧式加工中心，TMC 845型 5座标数控铣床，Pegasus 型木材加工机床.
2014-01-10
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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