运动机理

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基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。

2023-09-17 6 运动机理

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...

2023-10-03 7 运动机理

介绍了一个用于水下运动目标轨迹测量系统的机电伺服系统。该系统由两部分构成：机械装置与控制单元。该伺服系统使测量系统能够在水平平面或垂直平面上转动，从而扩大测量系统的工作角度范围。测量系统转动的角度被传

2024-01-30 3 运动机理