运动机理

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近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...

2024-01-24 3 运动机理

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的

2024-02-04 3 运动机理

· 摘要:  本文围绕运动控制实验平台中DSP与PC机的通信,介绍了串行接口电路的设计方案,并根据异步串行通信协议的规定从实验平台本身出发设计了该平台的协议.进而又介绍了平台中下位机和上位机的编程流程和设计方案,并给出了...

2024-06-24 7 运动机理