运动机理技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
本文介绍了一种基于NextMoveES 运动控制卡，由CAN 和RS-485 总线作为传输路径的步进电机群控系统的硬件和软件设计。本系统充分利用了CAN 和RS-485 总线的优点，实现了步进电机的远
· 摘要： 本文介绍了一种基于NextMoveES运动控制卡,由CAN和RS-485总线作为传输路径的步进电机群控系统的硬件和软件设计.本系统充分利用了CAN和RS-485总线的优点,实现了步进电机的远距离群控系统.同...