运动机理

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 运动机理

球的运动轨迹1-匀速运动的模拟实现，VC++开发的，对于有关的开发很有参考价值

2013-12-22 156 运动机理

2015-11-23 112 运动机理

2013-11-07 142 运动机理

以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。...

2013-05-26 126 运动机理

以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。...

2023-09-03 1 运动机理

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->基于单片机的电机运动控制系统设计.pdf

2023-04-23 8 运动机理

运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232 通信接口电路、D/A 转换电路、V/I 转换电

2024-05-14 5 运动机理

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