运动机理

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根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了焊机的焊接运动系统,即回转电机和提升电机的控制电路.设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序,使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动,满足了焊接工艺的要求.

2024-11-06 9 运动机理

以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...

2024-11-21 5 运动机理