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查看全部 500 份 →两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...
2024-06-18
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基于MCGS的STC15单片机驱动构件开发
MCGS组态软件提供了一种脚本驱动开发工具,用户使用该工具可便捷开发满足项目需求的驱动构件。脚本驱动开发工具包含大量的标准函数,能充分满足用户需求。文章基于MCGS的STC15单片机驱动构件开发,根据水位监控系统的实际要求设计,首先确定通信...
2023-10-02
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