关于robocup3d中球运动的物理建模
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本题采用的计算方法为：主要求解三对角阵方程组得解。采用的计算方法为“追赶法”。 算法思路为：求解方程Ly=d（追）——〉求解Ux=y（赶）
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求解三次样条函数思路为：由 连续 预设 , 为一次多项式：故 积分2次 积分常数（2个） 由插值条件 确定 积分常数 得 （含预设的 ） 利用 连续： 确定 的 个方程 + 2边界条件 确定
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