DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用,,做电机控制的话
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运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备，如：液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
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