基于HALCON的视觉运动控制系统设计
文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
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CANopen运动控制协议驱动程序设计 ...
控制电机的各种轨迹运动...
在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研究了遗传算法种群多样性的问题;把模糊理论用于遗传算法的研究中...
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机...