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运动控制平台是现代自动化系统的核心,集成了高精度伺服驱动、先进算法及实时通信技术,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械等领域。掌握这一技术不仅能够提升设备的运行效率与精度,还能增强系统的灵活性与可靠性。本页面汇集了28660个精选资源,从基础理论到高级应用案例一应俱全,助力工程师快速成长为行业专家。立即探索,开启您的智能控制之旅!

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浮式钻井平台(船)在海上处于漂浮状态时,由于风浪的作用会产生升沉、摇摆、漂移等运动。 重点分析了浮式钻井平台(船)的升沉运动特性并建立了运动数学模型,阐述了其对钻井船的影响, 找出了钻井船升沉与波高、波浪周期的关系,并通过深水工程勘察船的工程实例对上述理论进行了 验证,为浮式平台配套升沉补偿装置的设...

👤 瓦力瓦力hong ⬇️ 1 次下载

该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详...

👤 ainimao ⬇️ 33 次下载

该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详...

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