浅谈运动控制系统核心——运动控制器
本文从基础概念层面跟大家交流三个问题:运动控制的基本概念,运动控制器类型及适用场合,运动控制器发展的未来趋势。...
本文从基础概念层面跟大家交流三个问题:运动控制的基本概念,运动控制器类型及适用场合,运动控制器发展的未来趋势。...
浮式钻井平台(船)在海上处于漂浮状态时,由于风浪的作用会产生升沉、摇摆、漂移等运动。 重点分析了浮式钻井平台(船)的升沉运动特性并建立了运动数学模型,阐述了其对钻井船的影响, 找出了钻井船升沉与波高、波浪周期的关系,并通过深水工程勘察船的工程实例对上述理论进行了 验证,为浮式平台配套升沉补偿装置的设...
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详...
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详...
·基于ARM和DSP的运动控制平台设计及驱动程序开发...