运动控制基础
共 226 篇文章
运动控制基础 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 226 篇文章，持续更新中。
电源完整性理论基础
电源完整性理论基础，提供EMC理论水平，EMC设计必备
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
自动控制原理课件
这是一份自动控制专业学生上课的课件，课件内容独到，易入门。
反射式动态云纹法实验研究
摘 要 在沙丁(Cranz2Schardin)机基础上,实现了反射式动态云纹测量法.该法可用于不透明模型的动态位移,应变及应力场的研究.<BR>关键词 反射式,动态云纹法
机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程
<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容。&ldq
VI电子称程序下载
资料介绍说明：<br />
1.本程序只在Windows XP 平台上经过完整测试，因此只能保证该程序在winXP系统下运行正确。<br />
2.由于本程序使用了Access数据库，因此需要计算机安装有Microsoft Access。<br />
3.将本程序下载到本地计算机后，需要建立与用户信息.mdb的ODBC链接。建立方法如下： 进入开始菜单 控制面板 管理工具 数据源(ODBC),建立
AD7292 DAC禁用功能时序
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AD7292是一款单芯片解决方案，集外部器件的通用模拟信号监控和控制所需的全部功能于一体。
低频接收机自动增益控制电路的分析与设计
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文章在分析电路噪声、等效噪声输入带宽和自动增益控制原理的基础上, 介绍了一种低频接收机自动增益控制电路的设计。
CMOS绿色模式AC_DC控制器振荡器电路
采用电流模脉宽调制控制方案的电池充电芯片设计,锯齿波信号的线性度较好,当负载电路减小时,自动进入Burst Mode状态提高系统的效率。整个电路基于1.0 μm 40 V CMOS工艺设计,通过Hspice完成了整体电路前仿真验证和后仿真,仿真结果表明,振荡电路的性能较好,可广泛应用在PWM等各种电子电路中。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.c
校准ADC内部偏移的光学微控制器DS4830
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Abstract: The DS4830 optical microcontroller's analog-to-digital converter (ADC) offset can change with temperature and gainselection. However, the DS4830 allows users to measure the ADC in
船载USB系统跟踪数传信号可行性研究
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">讨论了一种船载USB系统跟踪数传信号可行性的方案，为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路，该方案通过切换船载USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现，此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟
模拟电子线路导论下载
介绍了模电的基础知识。
一种基于LBT的分布式图像压缩算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">无线多媒体传感器网络（WMSNs）中传感器节点采集的数据量非常大，在传输前需对大数据量的多媒体信息进行压缩处理，但是单节点能源受限，存储、处理能力相对较
从零开始学电路基础
不错的东西
电子技术基础(数字部分)第五版答案康华光
电子技术基础(数字部分)第五版答案康华光。
数字电路的基础知识教程
主要介绍几种常用的触发器的组成和用法
模拟电子技术基础(第4版清华大学)
系统的阐述了模拟电子技术基础知识及其分析
数字电路基础教程
数字电路基础教程
基于小波分析的脑电信号处理
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px;">为去除脑电信号采集过程中存在的噪声信号，提出了基于小波阈值去噪的脑电信号去噪。以小波阈值降噪为基础，首先利用db4小波对脑电信号进行5尺度分解，然后采用软
利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度
ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13位）测量。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或者I2C数字接口访问。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-13020115535IS.jpg" style="width: 497px; h