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DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计
·摘要： 介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简...
运动控制器设计
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基于PCI总线的DSP的运动控制系统设计
·摘要： 以磁头测试设备中的运动控制系统为对象,介绍了基于PCI总线和TMS320LF2407A的运动控制系统的特点,以及如何利用PCI总线接口芯片PCI9052通过双口RAM实现PC机与DSP之间的高速通信,并讨论了如何利用D...