本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法的软件设计,并在DSP中得以实现。3、使用汇编语言进行软件设计,完成了运动控制卡中由DSP完成的运动控制任务,即在插补计算的同时完成加减速控制和三轴联动的协调控制,以及其后的脉冲分配数的计算。4、根据系统运动要求,使用FPGA芯片设计了可连续发送均匀分布脉冲的脉冲分配器,实现对交流伺服系统发送运动控制指令。并给出了VHDL在FPGA中的软件实现。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kijnh
关于USB 运动控制卡 设计的 相关参考.
上传时间: 2013-07-29
上传用户:lizhizheng88
实现运动控制卡的运动,实现四轴联动的中文版资料
标签: 运动控制卡
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yqq309
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
上传时间: 2014-12-25
上传用户:l银幕海
为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:yeling1919
蓝津运动控制卡(ADuC842)开关量输入源程序
上传时间: 2015-05-19
上传用户:gmh1314
这是一个采用FPGA实现PCI接口的运动控制卡,全部实现的论文资料,是我的硕士毕业论文,请指正,
上传时间: 2014-01-13
上传用户:龙飞艇
运动控制卡、研华等资料\PAC编程软件-KW-Multiprog下函数及功能块库的使用说明
标签: KW-Multiprog PAC 运动控制卡 研华
上传时间: 2015-08-20
上传用户:llandlu
运动控制卡的源码,?硕刂瓶ǖ脑绰??硕刂瓶ǖ脑绰?
上传时间: 2015-09-08
上传用户:zhenyushaw
基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究
上传时间: 2015-10-15
上传用户:坏天使kk