运动感知
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运动感知 热门资料
查看全部 500 份 →基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究
· 摘要： 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...
2024-06-14
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BOA技术在车辆感知网络中的应用研究
“车联网技术”的兴起，大量传感技术得到应用，受无线传输设备与传感器体积限制，信息只能单向传递，缺少与被感知设备间交互。提出一种通过BOA技术远程感知交通设备中部件访问的双向交互技术，配合虚拟独立地址技术可以达到部件分...
2013-10-22
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