一种复杂背景条件下运动小目标的检测方法
红外成像制导武器系统在打击目标的过程中,起始阶段由于距离目标比较远,其成的像是只有几个象素大小的小目标,对于在机车内进行锁定目标的操作手来说,看不见目标的外形轮廓。为了提醒操作手注意图...
红外成像制导武器系统在打击目标的过程中,起始阶段由于距离目标比较远,其成的像是只有几个象素大小的小目标,对于在机车内进行锁定目标的操作手来说,看不见目标的外形轮廓。为了提醒操作手注意图...
通过对海上红外图像进行分析,提出了一种基于海天线提取的红外小目标检测方法。该算法的基本思路是根据所需提取目标的特点,首先选择感兴趣的灰度区域,然后运用Canny算子进行边缘检测,接着对图像进行Houg...
介绍了一种自适应的小目标分割算法,有兴趣的可以...
雷达之小目标检测(隐身飞行器和武装直升机的雷达监测)...
基于实数编码遗传算法的PID整定,采用误差绝对值积分性能指标作为参数选择的最小目标函数...
对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。...
基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案...
检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时...
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀...
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中...