运动器材
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运动器材 热门资料
查看全部 500 份 →一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的...
2013-11-09
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基于传感器的非完整移动机器人运动规划
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
2024-03-11
1
智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
· 摘要： 根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...
2024-07-14
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机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
2013-04-24
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精密运算放大器自动校零
运算放大器集成电路，与其它通用集成电路一样，向低电压供电方向发展，普遍使用3V供电，目的是减少功耗和延长电池寿命。这样一来，运算放大器集成电路需要有更高的元件精度和降低误差容限。运算放大器一般位于电路系统的前端，对于时间和温度稳定性的要求是...
2013-11-17
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