讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cylnpy
等效圆锥矢量双子样算法估计圆锥运动的姿态角。
上传时间: 2013-12-21
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单子样等效圆锥矢量算法估计圆锥运动的姿态角。
上传时间: 2016-12-31
上传用户:Andy123456
跳频脉冲雷达目标的运动速度参数估计.pdf
上传时间: 2017-01-29
上传用户:bruce
用于快速的估计任意形状的物体的运动情况受力分子
标签: 分子
上传时间: 2017-05-12
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摘 要:曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方向实施高通滤波 方向微分 ,可保证微分图像灰度值 绝对值 之和最小。基于此 ,本文利用双线性插值的方法 ,固定并适当选取方向微分的微元大小 ,构造出3 ×3方向微分乘子 ,得到了高效高精度的自动鉴别运动模糊方向的新方法 ,并通过数值实验进行了验证。
上传时间: 2013-12-08
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利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样,滤波处理和估计。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hebmuljb
对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
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上传时间: 2015-12-02
上传用户:米卡
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架,将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配,使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且,使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。
上传时间: 2014-05-26
上传用户:zsjzc
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
上传时间: 2014-01-13
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