运动估计
运动估计技术是视频处理与计算机视觉领域中的关键环节，广泛应用于视频压缩、目标跟踪及自动驾驶等多个前沿科技场景。通过精确分析图像序列中物体的移动信息，运动估计能够有效提升视频编码效率和视觉识别精度。本页面汇集了2704个精选资源，涵盖算法实现、案例研究及最新研究成果，为电子工程师提供从基础理论到高级应...
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一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值
2015-11-25
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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