本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
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自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用,可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟,它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶,J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机(这也利用了反馈原理来调速)系统进行了稳定性的研究。20世纪20年代,布莱克、奈奎...
一个linux下的各种组播路由算法编程, 从国外的一个教授的主页上下载的,后面还有一个windows 的版本...
winwods下的组播路由算法仿真程序, vc6开发,是根据上次传的linux版本 改编而成。...
Delphi错误信息表 Delphi编程过程中的错误信息表;...