自己的小作,能简化繁琐的通讯帧格式的检测工作,在常量数组 PROTOCOL_ARRAY 中定义一个或多个通讯帧格式,能同时将多个有效帧检测出来,采样队列的方式,高效.
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快速图像角点匹配的过程演示的flash文件...
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